پوسته جامد زمین از سنگهای آذرین، دگرگونی و رسوبی تشکیل شده است که سنگهای رسوبى بيش از ٧٠ درصد سطح خارجی زمین را می پوشانند، اما ازنظر حجمی فقط درصد کمی (حدود ۵ درصد) از پوسته جامد زمین را تشکیل میدهند.
این سنگها قبل از سخت شدن به صورت رسوب بر جای گذاشته شدهاند.
كلمه رسوب يا Sediment از كلمه لاتين Sedimentum مشتق شده است که به معنی رویهم قرارگرفتن یا رسوب کردن میباشد. بنابراین رسوب به تمام موادی اطلاق می شود که از تخریب مواد جامد پوسته زمین و حمل و نقل آنها بهوسیله آب و باد و یخ نتیجه شده يا از اشباع شدن مواد شیمیایی محلول در آب و یا از ترشح موجودات زنده سرچشمه گرفتهاند که در نهایت به صورت لایههایی در سطح پوسته جامد زمین رسوب کردهاند.
بطور کلی رسوب ممکن است به طريقه فیزیکی، شیمیایی و یا بیوشیمیایی تشكیل شده باشد.
واژه رسوب شناسى (Sedimentology) که در سال ١٩٣٢ توسط ودل عنوان شده است به مطالعه علمى موادى اطلاق مىشود كه در سطح پوسته جامد زمين رسوب كردهاند.